無(wú)人機(jī)電網(wǎng)巡檢，變電站增加了一個(gè)守護(hù)者

三、二、一、起飛!7月6日8時(shí)30分，隨著冀北電力檢測(cè)公司無(wú)人機(jī)作業(yè)班郭凱下令，搭載衛(wèi)星激光距離計(jì)的無(wú)人機(jī)迅速上升，在藍(lán)天飛翔。無(wú)人機(jī)沿著1000千伏特高壓錫廊一、二線慢慢巡回，地面監(jiān)視所顯示了由紅、黃、綠燈不同顏色的激光點(diǎn)構(gòu)成的三維模型，該輸電線路通道的導(dǎo)線、樹(shù)木、高速公路等顯示了眼前。運(yùn)輸人員輕輕拖動(dòng)鼠標(biāo)，改變顯示器的視角。郭凱說(shuō):無(wú)人機(jī)巡視一次，建立輸電線路通道的三維模型，在全面展示通道空間實(shí)況的同時(shí)，完成在線障礙物的標(biāo)定和凈空測(cè)量，根據(jù)預(yù)設(shè)值提供危險(xiǎn)點(diǎn)通報(bào)。

這只是國(guó)網(wǎng)冀北電力有限公司在輸變電設(shè)備運(yùn)輸維護(hù)中創(chuàng)新開(kāi)展無(wú)人機(jī)作業(yè)的縮影。

線路運(yùn)輸維護(hù)的三維世界。

國(guó)網(wǎng)冀北電力運(yùn)輸維護(hù)的500千伏輸電線路承擔(dān)著北京地區(qū)70%負(fù)荷的運(yùn)輸工作，輸電線路走廊地形環(huán)境復(fù)雜，多位于高山峻嶺，沿線部分區(qū)域幾乎沒(méi)有巡邏道路，人工巡邏工作條件困難，勞動(dòng)強(qiáng)度大，輸電線路運(yùn)行情況不能及時(shí)反饋。

為了解決這一難題，國(guó)網(wǎng)冀北電力積極開(kāi)展小型電動(dòng)無(wú)人機(jī)輸電線路空間距離測(cè)量技術(shù)研發(fā)，實(shí)現(xiàn)了小型電動(dòng)無(wú)人機(jī)+微型激光測(cè)量距離儀的綜合應(yīng)用，開(kāi)展了激光掃描+可見(jiàn)光巡檢的雙重任務(wù)工作方法。無(wú)人機(jī)作業(yè)一次，可形成輸電線路通道的可見(jiàn)光合成圖和激光三維模型，建立文字、可見(jiàn)光合成圖、三維模型三位一體的信息庫(kù)，完成激光測(cè)距和輸電線路通道的可見(jiàn)光巡邏同時(shí)作業(yè)和雙向監(jiān)督。

以前，我們巡線多使用手持式激光距離計(jì)，在線下樹(shù)障較多的情況下，需要耐久性地測(cè)量和記錄廣闊的樹(shù)障，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，測(cè)量精度也難以保障。有時(shí)凌晨出發(fā)，翻山越嶺，走路是一天。目前，無(wú)人機(jī)可以全面立體展示輸電線路通道空間的實(shí)況，我們迅速有效地進(jìn)行空間測(cè)量，大大提高了工作效率和質(zhì)量。冀北電力檢查公司特高壓輸電運(yùn)輸班長(zhǎng)李達(dá)表示，我們可以首先掌握線路通道的動(dòng)態(tài)變化狀況，為危險(xiǎn)診斷提供科學(xué)的數(shù)據(jù)支持，為危險(xiǎn)的調(diào)查處理爭(zhēng)取寶貴的時(shí)間，為輸電線路的穩(wěn)定運(yùn)行提供有力的保障。

變電站增加了一個(gè)守護(hù)者。

在承德市郭家屯鎮(zhèn)的1000千伏隆化連接站內(nèi)，國(guó)網(wǎng)冀北電力運(yùn)輸人員用手持遙控桿指揮小型無(wú)人機(jī)，詳細(xì)調(diào)查距地面12米的連接平臺(tái)設(shè)備情況。

1000千伏隆化串補(bǔ)站是錫林郭勒盟-山東特高壓工程的重要節(jié)點(diǎn)。隨著特高壓電網(wǎng)建設(shè)和新能源發(fā)展步伐的加快，冀北電力檢測(cè)公司擴(kuò)大管理新思維，應(yīng)用運(yùn)輸檢測(cè)新技術(shù)，鍛造特高壓智造的深厚內(nèi)力。

串行補(bǔ)充平臺(tái)離地面高12米，平時(shí)帶電時(shí)，由于平臺(tái)設(shè)備被遮擋，運(yùn)輸人員無(wú)法全面巡視平臺(tái)設(shè)備，存在巡視死角。冀北電力檢測(cè)公司特高壓青年突擊隊(duì)長(zhǎng)楊明說(shuō)。伴隨著螺旋槳的嗡嗡聲，串行檢查飛慢慢上升……不到40分鐘，無(wú)人機(jī)成功完成了隆化站串行平臺(tái)上896個(gè)電容器、電抗器等特高壓設(shè)備的測(cè)溫和巡邏。

帶有串行檢查飛機(jī)的高清鏡頭有助于運(yùn)輸人員完成串行檢查平臺(tái)上的結(jié)構(gòu)、螺栓、引線、接頭等部分的近距離特寫(xiě)式檢查。除了串行補(bǔ)充平臺(tái)外，巡邏飛機(jī)每天可以完成隆化串行補(bǔ)充站全站的定期巡邏任務(wù)，有效補(bǔ)充人工通常巡邏工作的限制，在提高巡邏效率的同時(shí)，獲得的照片和數(shù)據(jù)可以為設(shè)備數(shù)據(jù)分析、狀態(tài)評(píng)價(jià)等工作提供依據(jù)。郭凱介紹說(shuō)。

使用無(wú)人機(jī)進(jìn)行變電站巡視，運(yùn)輸人員成功地從每天數(shù)百個(gè)表的復(fù)印和設(shè)備巡視中解放。通過(guò)多方采集的正確數(shù)據(jù)，檢查員可以對(duì)設(shè)備狀態(tài)進(jìn)行預(yù)判，有效開(kāi)展專業(yè)故障分析和家庭缺陷管理。同時(shí)，國(guó)網(wǎng)冀北電力依托人機(jī)協(xié)同巡邏形勢(shì)，建立了特高壓變電設(shè)備巡邏大數(shù)據(jù)分析數(shù)據(jù)庫(kù)，為精益運(yùn)輸檢查和狀態(tài)評(píng)價(jià)提供了可靠的數(shù)據(jù)基礎(chǔ)。

無(wú)人機(jī)作業(yè)踏上進(jìn)化之路。

6月29日，國(guó)網(wǎng)冀北電力龍巢無(wú)人機(jī)全自主智能巡邏作業(yè)首次試飛和實(shí)戰(zhàn)演習(xí)成功。演習(xí)模擬雷擊故障跳閘，駐塔無(wú)人機(jī)在計(jì)算機(jī)終端指令下，從塔上機(jī)庫(kù)自主降落，根據(jù)檢查線檢查方案開(kāi)展故障點(diǎn)檢查，形成故障報(bào)告。演示著項(xiàng)目技術(shù)中厘米級(jí)的正確定位、自動(dòng)航線計(jì)劃、標(biāo)準(zhǔn)化航行等一系列核心技術(shù)，強(qiáng)調(diào)了智能化、自主化、應(yīng)急響應(yīng)快的優(yōu)勢(shì)特征。

冀北電力檢查公司輸送檢查中心主任郭昕陽(yáng)表示，目前國(guó)網(wǎng)冀北電力龍巢無(wú)人機(jī)全自主智能檢查系統(tǒng)可以通過(guò)無(wú)人機(jī)電網(wǎng)檢查路線計(jì)劃、數(shù)據(jù)收集、結(jié)果分析處理全過(guò)程自主化、智能化和標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)，獲得一致化的正確作業(yè)結(jié)果龍巢無(wú)人機(jī)全自主智能巡檢系統(tǒng)通過(guò)線上或變電站現(xiàn)場(chǎng)設(shè)置智能平臺(tái)(機(jī)庫(kù))，結(jié)合智能控制、環(huán)境感知、通信互聯(lián)、能源供應(yīng)、自診斷等模塊，滿足自身狀態(tài)和環(huán)境的智能自判斷、自主能源獲取和自動(dòng)充電要求，通過(guò)一機(jī)多庫(kù)(控制)接力的方式，滿足長(zhǎng)航時(shí)間、自主化作業(yè)要求，實(shí)現(xiàn)智能自主維護(hù)的作業(yè)目標(biāo)。

國(guó)網(wǎng)冀北電力的龍巢無(wú)人機(jī)全自主智能巡檢服務(wù)平臺(tái)采用工業(yè)級(jí)應(yīng)用的定制規(guī)格，能夠勝任全天候全空域飛行作業(yè)的全自主無(wú)人機(jī)，在所有電網(wǎng)的任何電壓級(jí)別的電力線路上，完全可以自主完成線路巡邏重任，檢測(cè)率和準(zhǔn)確率是傳統(tǒng)人工巡邏的10倍以上。無(wú)人機(jī)定位精度實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)，完全可以實(shí)現(xiàn)全面的數(shù)據(jù)采集標(biāo)準(zhǔn)化，但這還是第一步。未來(lái)龍巢將繼續(xù)在各個(gè)方面進(jìn)行提高，自動(dòng)開(kāi)放、無(wú)人值守、防塵、防鳥(niǎo)、防電磁干擾、取電模式等優(yōu)化，進(jìn)一步擴(kuò)大應(yīng)用場(chǎng)景，在降低作業(yè)和管理成本的同時(shí)提高效能。