電力無人機(jī)激光雷達(dá)巡檢案例

對xxx輸電公司管轄的220kV線路進(jìn)行無人機(jī)激光巡檢及樹障分析，并進(jìn)行三維重建。

任務(wù)要求：

1、三維重建要求：桿塔結(jié)構(gòu)清晰、絕緣子、通道、導(dǎo)線清晰可見，同時(shí)線路弧垂和交叉跨越距離可以準(zhǔn)確量測。激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中不同電壓等級線路、鐵路的交叉跨越距離測量(厘米級精度)。

2、數(shù)據(jù)要求：能夠準(zhǔn)確測量出樹障點(diǎn)的位置、高度、距離及獲取更多有關(guān)于樹障點(diǎn)的信息。

主要設(shè)備選用：

LiAir200是輕型激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)采栠系統(tǒng)，集成了中距激光雷達(dá)掃描儀、GNSS和IMU定位定姿系統(tǒng)及存儲(chǔ)控制單元，可實(shí)時(shí)、動(dòng)態(tài)、海量采集高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)及豐富的影像信息， 廣泛應(yīng)用于測繪、電力、林業(yè)、農(nóng)業(yè)、國土規(guī)劃、地質(zhì)災(zāi)客、礦山安全等領(lǐng)域三維空間信息的獲取。

軟件選用：

LiPowerline是放光雷達(dá)電力巡線軟件 ， 通過海至點(diǎn)云數(shù)據(jù)的處理分析， 快速括準(zhǔn)提取電力通道內(nèi)的危險(xiǎn)目標(biāo)信息 ， 并為綜合揆 擬工況下的電力安全運(yùn)行提供分析預(yù)測.

作業(yè)流程：

外業(yè)作業(yè)流程：

內(nèi)業(yè)作業(yè)流程：

成果輸出：

1、點(diǎn)云數(shù)據(jù)：

2、樹障分析

3、成果匯報(bào)

本次任務(wù)總共飛行337架次，發(fā)現(xiàn)樹障點(diǎn)40余處。并且提前排查隱患50余處。提交的數(shù)據(jù)成果不但滿足了甲方對數(shù)據(jù)的要求，而且大大超出了甲方預(yù)期。