無人機(jī)飛躍三峽庫區(qū) 航道巡檢再添利器

　一寸水深一寸金，航運(yùn)要發(fā)展，航道必須挖潛。如何讓川江航道在新時代煥發(fā)生機(jī)?數(shù)字航道建設(shè)是關(guān)鍵。

　　從2008年立項(xiàng)，到2015年建成驗(yàn)收，再到2019年長江干線數(shù)字航道實(shí)現(xiàn)全線聯(lián)通運(yùn)行，長江重慶航道局不斷創(chuàng)新發(fā)展，持續(xù)豐富和拓展數(shù)字航道條件下的航道養(yǎng)護(hù)管理工作。近期，中國水運(yùn)網(wǎng)以“數(shù)躍大江航道煥新”為主題，聚焦該局在無人機(jī)綜合巡查航、通航控制河段智能指揮系統(tǒng)、自動收放纜浮鼓、智能視頻AI識別系統(tǒng)、實(shí)景三維航道等科技項(xiàng)目上的研究應(yīng)用，深入展現(xiàn)長江數(shù)字航道建設(shè)發(fā)展成果。

　　無人機(jī)飛躍三峽庫區(qū) 航道巡檢再添利器

　　——“數(shù)躍大江航道煥新”系列報道一

　　9月2日，一場無人機(jī)巡檢水上應(yīng)急演習(xí)在長江奉節(jié)段緊張上演。經(jīng)過近1個小時的實(shí)戰(zhàn)檢驗(yàn)，重慶航道局啟用的5臺無人機(jī)圓滿完成了近百公里航道巡航、航拍影像數(shù)據(jù)實(shí)時傳輸、滅火彈定點(diǎn)投擲和多救生器材定點(diǎn)投放、以及航標(biāo)燈失常應(yīng)急恢復(fù)等任務(wù)，標(biāo)志著長江重慶航道局無人機(jī)巡航體系應(yīng)用二期項(xiàng)目研究取得顯著成果，為長江數(shù)字航道建設(shè)又添一項(xiàng)重要的科技力量。

　　技術(shù)人員為無人機(jī)裝上救生設(shè)備

　　超長續(xù)航，賦能航道生產(chǎn)

　　演習(xí)模擬今年汛期某日傍晚，受上游地區(qū)強(qiáng)降雨影響，長江第N號洪峰過境重慶，江面大量漂浮物成堆連片往下游漂流，大量航道設(shè)施受損失常。

　　“立即出動無人機(jī)，配合航道船艇，探明柳樹灣至捲洞橋段航道運(yùn)行情況，獲取洪峰過境時的航道影像資料。”

　　“指揮中心，指揮中心，無人機(jī)飛行小組收到!”隨著一聲指令，無人機(jī)飛行小組立即啟動“油電混動多旋翼無人機(jī)”開展巡航。

　　據(jù)了解，該款無人機(jī)打破了電動多旋翼機(jī)在續(xù)航里程上的壁壘，未加注滿油量，便可巡航近100公里航程。另外，該無人機(jī)飛行穩(wěn)定，抗風(fēng)性強(qiáng)，載重量大，采用油電混合動力系統(tǒng),由油機(jī)驅(qū)動直流發(fā)電機(jī)工作，不需要人工為電池充電。六個電動旋翼能夠提高多旋翼飛行器飛行長航性、安全性和可靠性。

　　長江重慶航道局副局長曹澤淵介紹，在現(xiàn)有長江數(shù)字航道聯(lián)通運(yùn)行條件下，航標(biāo)終端在碰損落水、標(biāo)志船翻覆等情況下，不能第一時間發(fā)出報警信息。而無人機(jī)巡航可以及時、直觀地發(fā)現(xiàn)航道情況、航標(biāo)技術(shù)狀況，還能提前發(fā)現(xiàn)漂浮物流動的方向和數(shù)量，對損壞、流失的航標(biāo)進(jìn)行現(xiàn)場拍攝，及時傳送到指揮中心的圖像，為抗洪搶險和航標(biāo)恢復(fù)決策提供第一手信息。

　　同時，指揮中心可根據(jù)現(xiàn)場情況，指揮、調(diào)度船艇應(yīng)急處置。各航道基地也可根據(jù)無人機(jī)回傳的影像，立即出航清除渣草、調(diào)移標(biāo)位或恢復(fù)失常航標(biāo)，以達(dá)到減少航標(biāo)器材損失和快速恢復(fù)失常航標(biāo)，確保航道暢通安全。

　　“另一方面，長江重慶段的航標(biāo)點(diǎn)多、線長、分散，交通不便，補(bǔ)給、養(yǎng)護(hù)十分困難，利用無人機(jī)快速巡航，也能避免無目的巡航導(dǎo)致燃油消耗增加，是綠色巡航的最佳選擇。”曹澤淵高興地談到。

　　無人機(jī)拋投救生圈

　　快速準(zhǔn)確，提升應(yīng)急救援能力

　　“光武村一碼頭躉船失火，請指示。”油動無人機(jī)組在巡航過程中，突然發(fā)現(xiàn)江邊一處火災(zāi)險情，立即報告給指揮中心，指揮中心第一時間下達(dá)指令：“電動無人機(jī)小組，請你們前往滅火救援。”一場無人機(jī)與火災(zāi)的較量立即展開。

　　搭載兩枚“滅火彈”的電動無人機(jī)迅速升空飛抵失火區(qū)域上空，半空懸停，“滅火彈”隨即與吊艙分離，準(zhǔn)確投擲到火場中心，火勢被成功控制。

　　一波未平，一波又起!

　　無人機(jī)巡航過程中，在上溝水域發(fā)現(xiàn)有人員落水呼救，急需救援。

　　由于洪峰來臨，現(xiàn)場水流湍急、水情復(fù)雜，附近水域暫無船舶行駛，采取傳統(tǒng)的救援方式進(jìn)程相對緩慢，而且江面漂浮物太多，江面搜尋盲點(diǎn)較多，會影響水上救援時效。

　　人民至上，生命至上!指揮中心果斷決定，利用無人機(jī)能夠快速搜尋大面積水域、迅速找到落水人員的優(yōu)勢，讓其攜帶5個救生圈快速飛向溺水者水域上空，并將救生設(shè)備精準(zhǔn)投放給落水人員。

　　據(jù)了解，這款電動無人機(jī)通過搭載熱成像儀，還能在夜間執(zhí)行搜救任務(wù)，讓航道救助更高效、更精準(zhǔn)、更可靠!

　　滅火彈滅火

　　科技發(fā)展，助力數(shù)字航道提檔升級

　　“除了航道巡航，搭載消防、救生等應(yīng)急裝備，無人機(jī)還具備應(yīng)急處理失常航標(biāo)燈的功能。”無人機(jī)飛行小組組長、重慶航道局航標(biāo)處副處長曾科偉介紹道。隨著他的指引，記者看到無人機(jī)正飛到發(fā)生異常的光武嘴紅浮上空，對該航標(biāo)進(jìn)行盤旋檢查，并將航標(biāo)外觀圖像快速回傳到指揮中心。

　　通過遠(yuǎn)傳圖像，指揮中心發(fā)現(xiàn)該航標(biāo)標(biāo)體及標(biāo)燈因碰損落水發(fā)出異常報警，隨即派出無人機(jī)定點(diǎn)投放應(yīng)急航標(biāo)燈，及時恢復(fù)航標(biāo)夜間助航功能，以確保行船夜間航行安全。

　　記者看到，失常標(biāo)志船上貼有集成該航標(biāo)標(biāo)位名、類別、編號等信息的二維碼，當(dāng)無人機(jī)利用視覺掃描設(shè)備識別到二維碼信息時，就可實(shí)現(xiàn)高精度自主定位追隨、動態(tài)調(diào)整飛行姿態(tài)，最終實(shí)現(xiàn)應(yīng)急航標(biāo)燈自主定點(diǎn)投放。

　　隨后，航道船緊急趕到，標(biāo)體、標(biāo)燈安裝到位，失常的航標(biāo)及時恢復(fù)正常。

　　“數(shù)字航道建設(shè)應(yīng)用與科技創(chuàng)新，改變了傳統(tǒng)的航道養(yǎng)護(hù)工作模式!”長江重慶航道局局長畢方全談道。重慶航道局自2019年啟動無人機(jī)巡航體系應(yīng)用項(xiàng)目研究以來，經(jīng)多次試驗(yàn)和探索，第一階段已經(jīng)取得地面站系統(tǒng)長江電子航道圖底圖和衛(wèi)星地圖疊加顯示、數(shù)字航道系統(tǒng)航標(biāo)信息數(shù)據(jù)實(shí)時交換等多種功能和應(yīng)用。本次演習(xí)又表明油電混動無人機(jī)長航程巡檢應(yīng)用、航標(biāo)二維碼識別、應(yīng)急航標(biāo)燈和多救生裝備投放、水上迫降技術(shù)應(yīng)用等第二階段的研究取得了實(shí)質(zhì)成果。尤其在4G網(wǎng)聯(lián)無人機(jī)控制、無人機(jī)自主巡檢和二維碼自動識別技術(shù)等方面達(dá)到了國內(nèi)無人機(jī)行業(yè)先進(jìn)水平!

　　目前，重慶航道局已研發(fā)長航程油電混動多旋翼無人機(jī)、工業(yè)級電動多旋翼無人機(jī)等多種機(jī)型，均具備滿足航道生產(chǎn)需求的多功能多用途，能有效提高航道應(yīng)急響應(yīng)能力。該局還組建了專業(yè)的無人機(jī)飛行小組，全部組員均取得了民航總局無人機(jī)飛行執(zhí)照。

　　“我們將進(jìn)一步深化無人機(jī)項(xiàng)目研究，規(guī)范無人機(jī)隊(duì)伍建設(shè)和管理，以推動長江航道高質(zhì)量發(fā)展為目標(biāo)，為長江數(shù)字航道的提檔升級做出新的貢獻(xiàn)!”畢方全堅(jiān)定地談道。