無人機激光雷達在電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈方面的應用

　　激光雷達傳感器技術

　　激光雷達 - 光感測距技術(Lidar)是一種遙感技術，通常使用脈沖激光束對周圍環(huán)境進行掃描，并且測量信號從掃描對象返回到檢測器的時間。

　　激光時間測距原理(ToF)可用于測量從一米到幾公里的距離。為了增加激光雷達系統(tǒng)的測量范圍，可以使用不可見的近紅外激光脈沖。這些激光器的功率遠遠高于連續(xù)波激光器，同時也是符合人眼安全要求的激光功率。

　　在掃描過程中，激光雷達系統(tǒng)將掃描各個距離點，根據(jù)這些點則可以計算出周圍環(huán)境的3D圖像。激光掃描儀使用偏轉鏡偏轉激光束，這使得它們能夠實現(xiàn)非常寬的視野(FOV)。

　　激光雷達傳感器的工作原理

　　發(fā)射激光脈沖;記錄回波訊號;距離測量(飛行時間x光速);檢索平面位置和高度;精確計算回波位置。

　　近年來無人機激光雷達領域保持快速增長，行業(yè)級無人機技術不斷研發(fā)精進，二者結合為行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈的深度應用拓寬了思路。在電網(wǎng)產(chǎn)業(yè)鏈方面，無人機激光雷達技術的應用領域越來越廣闊。

　　1.無人機激光雷-土方監(jiān)測

　　利用周期性采集的激光點云，形成走廊地表的變化量(如地形變化、植被砍伐量、房屋拆遷量)及變化趨勢，為管理部門提供工程進度精準數(shù)據(jù)。

　　測算基坑內部高度、半徑、傾斜度、三維輪廓等數(shù)據(jù)，同時與設計方案進行對比評估。

　　利用激光點云對現(xiàn)場環(huán)境進行存檔記錄，實現(xiàn)建設施工過程中環(huán)保、水保的管控。

　　2.無人機激光雷-竣工驗收巡檢

　　桿塔工程：桿塔高度、呼高、傾斜度測量;

　　架線工程：線路轉角;導線長度、弧垂、相間距;地線長度、弧垂、距導線間隙距離;引流線長度、弧垂、距鐵塔任意區(qū)域間隙距離;

　　環(huán)境工程：距植被、建筑物、低等級電力線、交跨安全距離;

　　模擬跳線最大工況：跳線的最大風偏檢測、隱患點檢測顯示。

　　3.無人機激光雷-隱患排查

　　樹障檢測、交叉跨越檢測、違規(guī)建筑、樹木倒伏分析檢測

　　4.無人機激光雷-工況模擬

　　工況缺陷檢測(風偏、線路覆冰、高溫、引流線風偏模擬、植被生長預測)

　　5.無人機激光雷-自主巡檢

　　桿塔模型庫自動匹配;拍攝位置的自動識別、命名;危險距離標記;航線復制功能、通道巡視、變電站精細巡視。