無人機(jī)系統(tǒng)電力巡檢解決方案

無人機(jī)系統(tǒng)電力巡檢解決方案
隨著我國經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展，對能源的需求越來越大，超高壓大容量電力線路正大幅擴(kuò)建。

而我國的電力線路走廊需要穿越各種復(fù)雜的地理環(huán)境，多數(shù)都經(jīng)過大面積水庫、湖泊和崇山峻嶺等，這些都給電力線路的檢測帶來了很多困難。
別是對于電力線路穿越原始森林邊緣地區(qū)、高海拔、冰雪覆蓋區(qū)，有些沿線存在頻繁滑坡、泥石流等地質(zhì)災(zāi)害，大部分地區(qū)山高坡陡，在交通和通訊極不發(fā)達(dá)時，使得電力線路的日常檢測成為一個艱難的任務(wù)。
傳統(tǒng)的電力線路、管道巡線流程是工作人員親自到現(xiàn)場巡視線路，巡視對象主要是設(shè)施，桿塔、導(dǎo)線、變壓器、絕緣子、橫擔(dān)、刀閘等設(shè)備，并以紙介質(zhì)方式記錄巡視情況，然后再人工錄入到計算機(jī)中。

因此，巡檢受過多人為因素的影響，在危險地段會危及到巡線工人的生命安危，并且人工錄入數(shù)據(jù)量大、數(shù)據(jù)手工錄入過程中容易出錯；同時對于工作人員是否巡視到位無法進(jìn)行有效的管理，巡視質(zhì)量不能得到保障，線路的安全狀況亦得不到保證，留下了安全隱患。

目前無人機(jī)已從軍事應(yīng)用逐漸普及到警用和民用，針對有人駕駛飛機(jī)而言，無人機(jī)具備制造成本低廉、飛行費用較低、飛控人員安全、機(jī)動靈活、功能多樣化、任務(wù)展開速度快捷、超視距自動駕駛等優(yōu)勢。

使用無人飛機(jī)大面積巡查電力線路，對冰凍等自然災(zāi)害發(fā)生預(yù)警有著較為良好的應(yīng)用效果，同時利用高精度視頻設(shè)備對線路進(jìn)行可見光和紅外熱成像觀測，通過觀察識別和相關(guān)數(shù)據(jù)對比，精確找出電力設(shè)備故障發(fā)生點，保障電力設(shè)施的有效運行。使用無人機(jī)進(jìn)行巡線監(jiān)測，將大大降低巡檢成本，提高巡檢效率，保障巡檢人員的生命安全。

無人機(jī)電力巡線的主要任務(wù) 無人機(jī)電力巡檢系統(tǒng)的作業(yè)主要是利用任務(wù)載荷：可見光錄像（VTR）、遠(yuǎn)距離攝影（Photography）、紅外熱成像、絕緣子檢測等對巡檢目標(biāo)或線路進(jìn)行檢測，獲取的遙感數(shù)據(jù)可進(jìn)行：電網(wǎng)線路通道障礙，電網(wǎng)線路接插件松脫、缺失和磨損，絕緣子劣化、破裂和污穢，部件錯誤搭接，間隔棒松脫和損壞，導(dǎo)線和地線磨損，導(dǎo)線和金具內(nèi)部的損傷、導(dǎo)線連接點過熱等。