“綠水青山就是金山銀山”河道生態(tài)環(huán)境巡檢

一、行業(yè)背景

中國流域面積在50平方公里以上河流共45203條,水面面積1平方公里及以上天然湖泊2865個,隨著經(jīng)濟社會的快速發(fā)展,水環(huán)境惡化,河湖功能嚴重退化。對河道生態(tài)環(huán)境的全面監(jiān)測將有效遏制河道生態(tài)環(huán)境惡化,保護生態(tài)紅線不后退不變色,“綠水青山就是金山銀山”,用現(xiàn)代化科技化的監(jiān)測手段“守好一江碧水”。

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二、行業(yè)痛點

1. 人工勘察:耗費大量人力、物力,無法直觀展示全流域、多尺度的岸線生態(tài)與水污染情況;

2. 可見光遙感:可見光數(shù)據(jù)量大,提供信息有限,無法高精度實現(xiàn)河道各項指標監(jiān)測;

3. 衛(wèi)星遙感:衛(wèi)星遙感時空分辨率低,無法做到數(shù)據(jù)實時獲取,影響監(jiān)測周期;

4. 高光譜遙感:高光譜遙感數(shù)據(jù)冗余量大,無法實現(xiàn)大范圍、大面積的長期監(jiān)測。

三、技術手段

多光譜遙感可以獲取地物豐富的光譜信息,在生態(tài)環(huán)境監(jiān)測方面具有獨特優(yōu)勢。水體組成成分不同時,對各個波段的敏感程度不同,正常水體僅在藍、綠波段呈現(xiàn)高反射特性,因水體的強吸收特性,使其在近紅外影像上基本呈現(xiàn)黑色。水體中不同成分的含量差異會使水體呈現(xiàn)不同的波譜特征,具體如下圖所示。多光譜遙感旨在根據(jù)水體的不同組成成分,基于不同的波譜曲線與特征進行建模,分析水污染情況。

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隨著多光譜儀器小型化和應用算法的研究不斷深入,無人機多光譜遙感迅速發(fā)展,該遙感手段一般用5-6個通道解決了可見光信息量少、高光譜數(shù)據(jù)冗余問題;同時相比衛(wèi)星遙感可提供更精準、更靈活的數(shù)據(jù)獲取,可實現(xiàn)全流域、多尺度岸線生態(tài)、水污染分布展示。

為滿足“河長制”管理指標要求,無人機多光譜遙感河道生態(tài)監(jiān)測主要包含六個方面:水資源保護、河湖水域岸線管理保護、水污染防治、水環(huán)境治理、生態(tài)修復、執(zhí)法監(jiān)管,為相關部門的監(jiān)測工作提供了創(chuàng)新性技術支持。


四、項目介紹

此項目對青島市某河道進行生態(tài)環(huán)境無人機巡檢,巡檢距離約12km。

本項目作業(yè)采用大疆M210 四旋翼無人機,搭載未來智能MS600 Pro多光譜相機和大疆XT2可見/熱紅外雙光相機。

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五、作業(yè)流程

本項目基于航空多光譜遙感技術對河道生態(tài)環(huán)境進行監(jiān)測主要包括河道數(shù)據(jù)獲取、數(shù)據(jù)處理與分析以及數(shù)據(jù)成果展示三部分,具體流程如下圖所示。

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六、作業(yè)環(huán)境及飛行參數(shù)

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下圖為數(shù)據(jù)獲取現(xiàn)場圖,左圖為拍攝標準反射率板,其目的是對影像進行輻射定標,從拍攝的DN值得到影像真實反射率,右圖為河道圖。

七、架次及數(shù)據(jù)量

總飛行7架次(單架次4條航線),總飛行時間140min,總作業(yè)時間(含電池更換和行程)260min,其中行程時間較多,總數(shù)據(jù)量13.85G,具體航跡規(guī)劃如下圖所示。

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八、數(shù)據(jù)處理

多光譜數(shù)據(jù)預處理使用未來智能自主研發(fā)的未來智能 Map軟件,基于影像POS信息和特征相結合的無人機遙感影像快速拼接算法,實現(xiàn)多通道光譜影像的亞像素級配準、多景影像的實時拼接及輻射定標,生成具有地表真實反射率的正射影像,拼接過程如下圖所示。

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多光譜拼接成果分析使用未來智能自主研發(fā)的行業(yè)應用軟件(如下圖所示),面向行業(yè)用戶,可通過簡單的操作快速實現(xiàn)專題制圖及報告生成,真正簡化用戶操作過程,降低使用門檻。

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九、處理結果

1】溫度異常點監(jiān)測

M210搭載XT2雙光相機,使用Yusense Fly地面站軟件可實時返回熱紅外視頻,在飛行過程中基于熱紅外視頻可觀察溫度分布趨勢監(jiān)測河道水面溫度異常點(一般為正在排污的排污口附近),下圖右下角為實時溫度空間分布,紅色溫度高,藍色溫度低。

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2】河道生態(tài)環(huán)境監(jiān)測

基于無人機載多光譜遙感數(shù)據(jù)實現(xiàn)河道水陸邊界線、水污染分級、重點監(jiān)測點、

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疑似污染源、岸線綠化及水面垃圾提取,并對提取結果進行空間統(tǒng)計分析、多時相變化。

3】成果展示

未來智能自主研發(fā)的河道GIS展示插件,可直觀展示全流域、多尺度岸線生態(tài)、水污染情況,實現(xiàn)河湖無人機多光譜遙感成果的分析、展示與管理。

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十、未來智能多光譜遙感優(yōu)勢

1】自主研發(fā)MS600系列多光譜相機,為科研和行業(yè)應用而生;

2】兼容包含深圳大疆、成都縱橫在內(nèi)的各型多旋翼、固定翼無人機;

3】“裝備+數(shù)據(jù)+服務”,提供覆蓋多光譜遙感的全流程解決方案;

4】軟硬件一體化、端云一體化,為第三方業(yè)務平臺提供數(shù)據(jù)支撐。




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