樹標(biāo)桿御未來｜大疆御 2 行業(yè)進(jìn)階版破解電力巡檢難題

“目前風(fēng)力弱，環(huán)境氣候合適，無人機(jī)電源電力充足，可以起飛。”12月1日，云南±800千伏的昆北換流站內(nèi)，無人機(jī)騰空而起，高清拍攝獨(dú)立避雷針緊固螺栓等設(shè)備關(guān)鍵部位，智能規(guī)避附近帶電設(shè)備，全程沒有人工操作。巡檢結(jié)束后，無人機(jī)自動(dòng)返航。在克服復(fù)雜電磁環(huán)境影響的同時(shí)，此次還實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自動(dòng)飛行巡檢與數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)管理、分析，成為中國電網(wǎng)領(lǐng)域無人機(jī)應(yīng)用的又一個(gè)里程碑。

曾經(jīng)神秘十足的無人機(jī)如今已悄悄飛進(jìn)人們的生活，比起載人飛機(jī)，無人機(jī)擁有很多方面的優(yōu)勢，尤其在電力行業(yè)，無人機(jī)的作用近年來更得到了進(jìn)一步凸顯。相較于傳統(tǒng)的人工電力巡線方式，無人機(jī)巡檢能夠在高空對(duì)人工難以達(dá)到或無法檢測的設(shè)備進(jìn)行檢測，實(shí)現(xiàn)了電子化、信息化、智能化巡檢，可以大大提高巡檢的工作效率和應(yīng)急搶險(xiǎn)水平。

目前，電力巡檢無人機(jī)應(yīng)用已普及開來，并已初具規(guī)模，甚至在一些地區(qū)的電網(wǎng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)自主巡檢。當(dāng)前市場中解決方案眾多，如使用精靈4RTK，基于精準(zhǔn)定位進(jìn)行精細(xì)化巡檢，或使用搭載高清紅外負(fù)載的無人機(jī)做紅外巡檢，抑或使用集成紅外、可見光的小型無人機(jī)做通道巡檢等等。雖然這些方案各有優(yōu)勢，但仍然缺少一款能夠?qū)⑦@些優(yōu)勢集中起來的“集大成者”，從而將飛行平臺(tái)的巡檢能力最大化展現(xiàn)。

而大疆行業(yè)應(yīng)用近期發(fā)布的御 2 行業(yè)進(jìn)階版則可謂恰逢其時(shí)，集小型化、RTK精準(zhǔn)定位、高清紅外和高清可見光等優(yōu)勢于一身的特點(diǎn)，著實(shí)成為了滿足行業(yè)需求和順應(yīng)發(fā)展方向的“最佳”答案。

RTK精準(zhǔn)線路“定位”

助力電網(wǎng)智能運(yùn)維

在電力企業(yè)提倡降低人工成本和作業(yè)強(qiáng)度，提升工作安全質(zhì)量的精益化管理背景下，無人機(jī)自主巡檢已經(jīng)成為電網(wǎng)智能巡檢中的重要一環(huán)。

電力巡檢中，在跨越山區(qū)和林區(qū)的通道線路中，復(fù)雜且多檢查點(diǎn)的的輸電桿塔、有交叉跨越的配網(wǎng)線路、設(shè)備間隙較小的巡檢場景等時(shí)常可見，這些對(duì)無人機(jī)巡檢距離把控、精準(zhǔn)定位有很高的要求，采用單頻單點(diǎn)定位的傳統(tǒng)無人機(jī)，定位偏差較大，理想工況只能達(dá)到米級(jí)定位，已經(jīng)難以滿足當(dāng)前所需。通過RTK實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的高精度定位導(dǎo)航，可使無人機(jī)在線路、設(shè)備間精確按照規(guī)劃路徑進(jìn)行桿塔、設(shè)備等精細(xì)化巡視，更加貼合用戶的實(shí)際需求。

大疆御 2 行業(yè)進(jìn)階版不僅配備了最高可達(dá)32倍變焦的4800萬像素的可見光相機(jī)以完成常規(guī)巡檢作業(yè)，同時(shí)可利用全新RTK模塊，提供實(shí)時(shí)厘米級(jí)定位數(shù)據(jù)，在強(qiáng)電磁干擾環(huán)境下依然能有效保障無人機(jī)的懸停精度和航線精度。

在RTK作業(yè)模式下，基準(zhǔn)站通過數(shù)據(jù)鏈將其觀測值和測站坐標(biāo)信息一起傳送給流動(dòng)站。流動(dòng)站不僅通過數(shù)據(jù)鏈接收來自基準(zhǔn)站的數(shù)據(jù)，還可獲取GPS觀測數(shù)據(jù)，并在系統(tǒng)內(nèi)組成差分觀測值進(jìn)行實(shí)時(shí)處理，同時(shí)給出厘米級(jí)定位結(jié)果，用時(shí)不到一秒鐘。

在精靈 Phantom 4 RTK、經(jīng)緯 M300 系列后，御 2 行業(yè)進(jìn)階版的出現(xiàn)，無疑將成為對(duì)行業(yè)應(yīng)用更加完善的無人機(jī)方案進(jìn)行自動(dòng)化巡視的又一次補(bǔ)強(qiáng)。

雙光相機(jī)無人機(jī)

實(shí)現(xiàn)“超視距”巡檢

在輸電線路中，導(dǎo)線的接頭部位若接觸不良極易出現(xiàn)過熱缺陷，造成隱患。在變電站內(nèi)，設(shè)備的老化、接觸點(diǎn)生銹同樣也會(huì)產(chǎn)生發(fā)熱異常。

利用無人機(jī)搭載的熱成像設(shè)備，可以通過溫度異常變化對(duì)比值，發(fā)現(xiàn)隱蔽性較強(qiáng)的故障點(diǎn)，比如導(dǎo)線、線夾、引流線有無發(fā)熱點(diǎn)，絕緣子、桿塔有無擊穿發(fā)熱等。結(jié)合傳統(tǒng)可見光巡線，熱成像巡線能順利完成夜間輸電設(shè)備故障巡檢，大大提高故障點(diǎn)檢測的準(zhǔn)確性，為故障搶修贏得寶貴的時(shí)間。此外，攜帶紅外設(shè)備的小型無人機(jī)在太陽能光伏電站的巡檢中也是“神兵利器”，無人機(jī)搭載熱成像系統(tǒng)可以從幾萬個(gè)電池板中快速檢測出異常發(fā)熱點(diǎn)，大幅提高檢測效率，削減人工費(fèi)用。

大疆御 2 行業(yè)進(jìn)階版搭載了更先進(jìn)的雙光相機(jī)，包括使用1/2英寸CMOS傳感器，最高可達(dá)32倍變焦的4800萬像素的可見光相機(jī);以及640×512分辨率、30Hz 幀率、16倍數(shù)碼變焦的熱成像相機(jī)，并具有±2°C的溫度測量精度，能夠?qū)崿F(xiàn)全局測溫，在設(shè)備性能上完全不弱于市面常見的紅外熱像儀且價(jià)格更為低廉、性價(jià)比更高，為電網(wǎng)做紅外巡檢帶來更好的體驗(yàn)。用戶可通過遙控器查看目標(biāo)的溫度值，同時(shí)保持安全距離。

小身材大能量

超高性價(jià)比提升不止一點(diǎn)點(diǎn)

設(shè)備小型化、輕量化、高集成化已經(jīng)成為當(dāng)前行業(yè)無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心路徑。目前市場上行業(yè)無人機(jī)普遍存在體積過大(700mm以上大軸距)、重量大、折疊性差等問題，在實(shí)際應(yīng)用中會(huì)對(duì)用戶造成一定困擾。而700mm以下軸距的輕型工業(yè)級(jí)無人機(jī)又存在掛載單一固定、可更換性弱、傳感器綜合能力不夠、圖傳距離及拍攝質(zhì)量有限、數(shù)據(jù)分析及智能化處理能力不足等弊端。

例如，在配網(wǎng)系統(tǒng)中具有設(shè)備眾多、設(shè)備間距較小、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、經(jīng)過地區(qū)多為城鎮(zhèn)人口密集地區(qū)等特點(diǎn)，作業(yè)區(qū)情況復(fù)雜。因此要求配網(wǎng)無人機(jī)巡檢系統(tǒng)有很高的可靠性，機(jī)體尺寸較小、起降方便、墜機(jī)風(fēng)險(xiǎn)較低，同時(shí)還應(yīng)具備較強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性，攜帶方便等特點(diǎn)。

大疆御 2 行業(yè)進(jìn)階版在此方面同樣表現(xiàn)不俗。重量約900 g，最大展開(搭配RTK模塊)尺寸322x242x125mm (長x寬x高)，體積小、重量輕，1分鐘內(nèi)即可部署起飛，不僅攜帶方便且垂直爬升、降落速度更快，在如設(shè)備更多且更密集的變電站等復(fù)雜作業(yè)環(huán)境內(nèi)也能快速穿梭。此外，相比市面上的同類產(chǎn)品，御 2 行業(yè)進(jìn)階版具有更好的整體操作體驗(yàn)和綜合性價(jià)比，可以說成為打破技術(shù)與場景邊界的小型無人機(jī)的代表。

近年來，包括國家電網(wǎng)和南網(wǎng)在內(nèi)的企業(yè)，在數(shù)字化戰(zhàn)略指導(dǎo)下，都在大力推進(jìn)無人機(jī)巡檢的智能化發(fā)展，這也激發(fā)了業(yè)內(nèi)各家廠商推出新產(chǎn)品的動(dòng)力，不同體量、不同功能的無人機(jī)解決方案層出不窮且各擅勝場。但對(duì)于更加集成化、作業(yè)能力多元化、性價(jià)比更高的中小型無人機(jī)平臺(tái)解決方案的需求，無疑會(huì)成為電網(wǎng)領(lǐng)域無人機(jī)發(fā)展的重要主線之一，大疆御 2 行業(yè)進(jìn)階版的發(fā)布，則掀起了這一潮流的第一朵浪花，也將為未來的電網(wǎng)無人機(jī)巡檢市場注入更多期待。

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