無人機(jī)行業(yè)鐵路橋梁巡檢應(yīng)用

城市橋梁作為城市交通設(shè)施組成部分，城市橋梁質(zhì)量的好壞往往影響著整座城市的運(yùn)營安全和質(zhì)量。對橋梁進(jìn)行經(jīng)常性的檢查、檢測、進(jìn)而確定維修養(yǎng)護(hù)方案是十分必要的，隨著航拍技術(shù)、遙感技術(shù)的不斷發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)用更多地滲透到各行各業(yè)。便可應(yīng)用于公路橋梁檢測、線路巡檢等領(lǐng)域。

2020年4月15日，北京未來智能科技有限公司受鐵科院邀請，派出無人機(jī)專業(yè)團(tuán)隊(duì)對北京市順義區(qū)潮白河鐵路橋梁進(jìn)行排查巡檢工作，此次活動出色圓滿完成了巡檢工作。通過橋梁檢測，及早發(fā)現(xiàn)橋梁病害及異?，F(xiàn)象；為橋梁的維修養(yǎng)護(hù)提供科學(xué)依據(jù)，以適時(shí)采取合理的維修加固方法，延長橋梁的使用壽命、提高其承載能力，降低橋梁的維護(hù)費(fèi)用，或拆除重建。

根據(jù)聯(lián)系結(jié)果，到達(dá)指定現(xiàn)場，開始裝配設(shè)備，本次使用大疆M210 V2 RTK配X5S、Z30云臺。

對現(xiàn)場環(huán)境有了初步了解后，對設(shè)備進(jìn)行適應(yīng)性調(diào)試，連接網(wǎng)絡(luò)，打開RTK定位，調(diào)整拍攝圖像尺寸和分辨率，由于橋梁下部在日間相對亮度也較低，所以準(zhǔn)備照明燈。

根據(jù)鐵科院研究員的要求，布置檢驗(yàn)環(huán)境，對設(shè)備進(jìn)行定位穩(wěn)定能力、圖像拍攝清晰程度，環(huán)境適應(yīng)性進(jìn)行測試。

（講解分析）

（講解分析）

飛手董泓惠為鐵科院研究人員講解高亮屏內(nèi)APP的功能，研究人員對M210 V2 RTK 產(chǎn)生了濃厚的興趣。

（設(shè)備起飛開始巡檢）

（設(shè)備起飛開始巡檢）

（設(shè)備起飛開始巡檢）

飛手董泓惠按照鐵科院研究人員設(shè)計(jì)對檢驗(yàn)方式開始作業(yè)，對橋梁上的標(biāo)記點(diǎn)進(jìn)行了視頻和照片的拍攝，留足視頻和照片的對照組。

在多處場地對M210 V2 RTK圖像進(jìn)行測試，路橋交匯處，環(huán)境復(fù)雜橋梁低處、跨河鐵路橋梁較高處、線纜較多處。

經(jīng)過仔細(xì)排查，專業(yè)團(tuán)隊(duì)對橋梁損傷隱患處做出了詳細(xì)采集。

經(jīng)過一天的演示和講解，鐵科院研究員對我們M210 V2 RTK有了較好的認(rèn)識，我們提供的任務(wù)載荷方案，完全滿足了研究員的要求。